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石器時代的原住民依經驗的累積而創造出回力棒來，而生在太空時代的我們才開始理解回力棒整個飛行過程中的原理。

回力棒的飛行主要可以用兩個物理現象來加以規範：一個是「伯努利定律」，另一個是「進動現象」。當然，它在飛行中，同時也受到空氣阻力與重力的影響，只是，暫不把後兩項因素擺進來。

伯努利定律：主要在描述固體物質在流體(如空氣、水)中運動時，邊界層表面的效應-----當流體的速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會減小，反之，則壓力會增加。

針對「伯努利定律」，我們可以做一個簡單的試驗來觀察：首先拿一張A4的影印紙對切，取其中一條用拇指與食指夾好，我們可以發現，沿著紙片的上方輕吹的效果和由紙片下方向上輕吹的效果相同，都可以令紙條向上揚起，其原因在，當你由紙條上方沿著紙條輕吹時時，會使紙條上方的壓力減小，所以它就會向上揚起了。再換個方式來試試，把兩條紙片靠近，從中間吹氣，也可觀察到兩條紙片的行為與我們預期的不一樣，並不是被吹開，反而是會因為你吹氣而更形靠近，這種「流速變快，壓力變小」的現象，最早是由伯努利先生觀察到，並加以描述，所以就被稱為「伯努利定律」。

理解伯努利定律可以讓你在日常生活中減少一些可能的傷害，例如，在捷運站或火車站等車時，千萬要依照車站月台的指示，站離黃線之外，以免車輛進站時，你會不自覺的被往車子方向拉扯而發生危險。還有，不論是騎機車、騎腳踏車，甚至於開車，均應離大型車輛遠一點，因為在彼此超車或交錯而過時，均可能因為兩車之間的氣流而令你被吸往大車靠過去，這當然不是有意為之，這是物理現象。又如，在海上兩船之間，如果靠的太近，伯努利定律就可以描述為何兩船會不自覺的撞在一起。

(不過，近來針對「伯努利定律」也出現了不同的聲音，認為這種現象只不過是牛頓三大運動定律中的「作用力與反作用力」的另一種表現方式而已，有興趣的人可以找一本書----《Understanding Flight》《瞭解飛行》來看，作者安德森David Anderson與艾伯哈特 Scott Eberhardt)

進動現象(precession)：依《維基百科》中的資料，進動現象是指自轉物體之自轉軸又繞著另一軸旋轉的現象，又可稱之為「旋進」。

針對「進動現象」，常見的例子是陀螺，在平滑平面上，當陀螺的自轉軸不再是鉛直時，我們可以發現它的自轉軸會對著另一條鉛垂線繞轉，此即為「進動現象」。

從另一個方面來看進動現象，一個移動中的旋轉物體，如果不受任何外力時，會維持既定的移動軌跡前進，若受到外力作用時，則移動方向會轉向新的力矩方向。以腳踏車為例，當我們正襟危坐的往前踩時，輪子的旋轉軸和輪子旋轉造成的力矩軸是一致的。此時如果你把重心向左偏移，你會發現，同一時刻，輪子會向左偏斜，而且車子開始向左彎(這也是為什麼當你兩手放開，卻仍然可以控制車子前進方向的祕訣-----建議你千萬不要輕易嘗試，這事危險性太高)。這個現象也可以反過來做，當你向左彎時，輪軸也會向左彎。想像這些敘述之後，再看看摩托車大賽中，騎士們過彎時的動作如此一致，這並不是特技表演或有意識的行為，這只是一種物理現象而已！

「進動現象」也可以這樣描述，那就是「旋轉軸會追逐力矩軸」。想像自己就是那個旋轉軸，當旋轉物體受到外力時，力矩的方向改變了，旋轉軸就會跟著力矩軸改變、轉向了！

註：力矩的大小定義為F×S，其中F是指與力臂垂直的力的大小，而S是指施力點到旋轉軸的距離(即力臂)，它的大小可以描述使物體旋轉的力量大小，單位為牛頓．米，至於力矩的方向遵從右手螺旋法則，右手握拳，四指的方向為物體旋轉的方向，而拇指的方向就是力矩的方向。